采用發(fā)那科機(jī)器人配合視覺檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)汽車隔熱板自動(dòng)上下料1成型下料機(jī)器人從中轉(zhuǎn)治具支架取對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的治具放置在中轉(zhuǎn)臺(tái)并從跨換架上換取對(duì)應(yīng)的手爪；2成型下料機(jī)器人從成型機(jī)把成型后的產(chǎn)品取下：A：如果產(chǎn)品需要翻