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詳細介紹
隨著制造業人工成本的不斷升高，制造業對于自動化的需求也越來越廣泛。工業機器人代替人工，完成鑄件機加工生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性高、勞動強度大的工作，能有效降低勞動強度及危險性，提高生產自動化程度，提高生產效率。
但是，工業機器人集成商仍然面臨著機器人在復雜視覺識別環境下難以高效工作的問題，尤其是在工業機器人分揀行業。在分揀領域，工業機器人只能完成固定模式的物體抓取，對于復雜散亂堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，*的限制了工業生產效率。
與傳統的2D視覺相比，3D視覺解決方案可測量物體三維坐標信息，包括物件高度與深度，若將其運用在機器手臂上，可讓手臂的抓取動作更佳精準，并省去需事先排列整齊的工序。
3D視覺解決方案技術參數：
★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
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