南京導軌廠家供應桁架導軌質(zhì)量保障

                                           桁架導軌

機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及操控柜，六部分組成。

其中：

1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其效果是將各軸架空至必定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其界說規(guī)矩遵循笛卡爾坐標系 [2]。

各軸組件一般由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1），結構件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其效果是作為導向件、傳動件等組件的設備底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

2），導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其詳細運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決議。

3），傳動件，一般有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4），傳感器檢測元件，一般兩頭選用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩頭限位開關處時，需要對組織進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5），機械限位組，其效果是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

                                      桁架導軌

3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀巨細材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4，操控柜，其相當于與桁架機械手的大腦效果，經(jīng)過工業(yè)操控器，收集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個履行元件按既定動作去履行。

產(chǎn)品特色

其特色：

1，高效--------其各軸以*的速度直線運轉，可用伺服電機快速響應；

2，穩(wěn)定-------極小的重復性差錯，比較高可達0.05mm；

3，高強度------7x24小時作業(yè)，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4，高精度------定位精度可達0.02mm（根據(jù)制造成本原因，可根據(jù)使用工況恰當放大定位精度）；

5，性價比高------比較關節(jié)機器人，其負載重量大，制造成本低，適合于“我國智造”行業(yè)；

6，操作簡略------根據(jù)直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡略。

開展前史

機械手首先是從美國開始研發(fā)的，其在國外有較完善的運用。

1958年美國聯(lián)合操控公司研發(fā)出*臺機械手。

它的結構是：機體上設備一個反轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放組織，操控體系是示教形的。

1962年，美國聯(lián)合操控公司在上述計劃的基礎上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。商名為Unimate（即*主動）。運動體系仿照坦克炮塔，臂可以反轉、俯仰、彈性、用液壓驅(qū)動；操控體系用磁鼓作為存儲設備。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上開展起來的。同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中心立柱可以反轉、升降選用液壓驅(qū)動操控體系也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機械手，是后來國外工業(yè)機械手開展的基礎。

1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯(lián)合研發(fā)一種 Unimate-Vicarm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行操控，用于裝配作業(yè)，定位差錯小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機械手，選用關節(jié)式結構和程序操控。