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桁架機械手的構成與應用流程
閱讀：1538 發布時間：2019-6-4 隨著自動化生產的實現，各種各樣的自動化裝備應用在了生產制造中，桁架機械手性能高，結構簡單而且成本低，能為企業大大地提高生產效率，因此在生產制造行業桁架機械手非常受歡迎，下面由廣東科曼斯桁架機械手廠家為您簡單概述桁架機械手有哪些構成及其應用：
一、桁架機械手的構成：結構框架、各軸組件、工裝夾具及控制柜構成
1、結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；
2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系 。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
3，工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
4，控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。
二、桁架機械手的應用流程
1、設備啟動；
2、Z軸機械手回到參考點，開始執行動作；
3、需要上下料時，Z軸移動到料盤上方夾取工件；
4、Z軸上升，水平移動到個機床工作臺上方，下降放置好待加工工件。
5、Z軸上升移動到第二個機床上方夾取已加工工件，將已完成加工工件裝移動到輸送帶處，完成先下料后上料過程。
綜合以上所述桁架機械手是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度組成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機器人的出現代替了手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。關于更多桁架機械手詳情歡迎了解科曼斯桁架機械手。