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選擇伺服機(jī)械手時(shí)有哪些注意事項(xiàng)
閱讀:902 發(fā)布時(shí)間:2020-12-28 隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展,我們傳統(tǒng)的行業(yè)都使用了機(jī)械手代替人工智能無人化作業(yè),從而提高效率、降低成本,然而在在選擇伺服機(jī)械手時(shí),我們應(yīng)注意哪些事項(xiàng)呢?我們科曼斯機(jī)械手廠家告訴您需考慮機(jī)械手的承載負(fù)荷、手臂行程、配件的選用等,詳情概述如下:

一、首先我們需要考慮注塑機(jī)機(jī)械手的承載負(fù)荷是多少,是否足夠讓機(jī)械手取注塑產(chǎn)品,又不因產(chǎn)品的重量影響它運(yùn)行,機(jī)械手超大的負(fù)重能力,能滿足不同的生產(chǎn)需求,同時(shí)也需要明白大負(fù)載也造成了機(jī)械手的重量和體積的增長(zhǎng),機(jī)械手可分為小型、中型、大型、高速系列機(jī)械手,可以自身根據(jù)需求來定制。
二、觀察伺服機(jī)械手手臂的上下行程高度,機(jī)械手的手臂可分為單截手臂、雙截手臂這樣的設(shè)計(jì)起因是因?yàn)椴煌膹S房的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不同,車間的高度存在著巨大的差異。對(duì)于層高五米左右的注塑車間可以根據(jù)實(shí)際情況選著雙截手臂機(jī)械手或者是側(cè)取式機(jī)械手,來解決車間高度不足的問題。同時(shí),采用雙截手臂設(shè)計(jì),使得手臂的長(zhǎng)度縮短,相較于相同行程的單截手臂而言在同等的速度和負(fù)載的情況下運(yùn)行更加的穩(wěn)定。
三、注意滑軌與齒輪的選用,運(yùn)用高精度雙滑軌配合精密齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)低震動(dòng)高速運(yùn)動(dòng),有效確保機(jī)械手實(shí)現(xiàn)低噪音超高速等特點(diǎn),雙滑軌和滑軌安裝面的精度與鎖緊力強(qiáng)度起著相輔相成的作用。

四、查看該款機(jī)械手的伺服驅(qū)動(dòng)器用的是什么品牌,機(jī)械手作為直線運(yùn)動(dòng)效率較高的自動(dòng)化設(shè)備,伺服驅(qū)動(dòng)器的好壞直接影響了機(jī)械手它的整體運(yùn)行和定位精度,所造成的誤差將決定機(jī)械手的取出產(chǎn)品的所放的位置和距離。一款好的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器它精度能達(dá)到微米級(jí)重復(fù)的定位精度,確保產(chǎn)品品質(zhì)如一。
五、機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)采用輕量化的組件,將減少了對(duì)橫行的負(fù)荷,降低機(jī)械手的故障頻度,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手更長(zhǎng)的使用壽命。電池閥組*密封,從而避免油污,避免紛塵的侵蝕,都可增加注塑機(jī)機(jī)械手的使用壽命。
六、注意機(jī)械手電源線放置位置是否留有安全隱患,電控線路終端配線無空中接頭,避免接頭腐蝕發(fā)生接觸不良發(fā)生觸電等情況。

以上為科曼斯機(jī)械手為您介紹的在選擇伺服機(jī)械手時(shí)都是我們需要留意的,希望可以幫助到大家。