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注塑機機械手真空吸盤體積如何計算?

閱讀:1205          發布時間:2021-6-2
  選擇吸盤
 
  1、真空壓力的選定
 
  選用設定時根據真空源的規格留出余量
 
  采用噴射式真空發生器時,真空吸盤內的真空度一般設定為真空發生器最大真空度的63%至95%范圍內選擇。如,科曼斯智能注塑機機械手配件公司的真空發生器CV10HSCK的最大真空度為-85Kpa,吸盤內的真空度約為-67.15kpa。如果吸附工件有通氣性和表面粗糙時,則需另行實驗計算。
 
  2、真空吸盤的直徑計算
 
  選用吸盤為圓狀時,按照下列公式計算
 
  D:需要的吸盤直徑(mm)
 
  M:工件重量(KG)
 
  S:安全系數(水平起吊S=4,垂直起吊S=8)
 
  n:吸盤的個數
 
  P:真空壓力(-Kpa)
 
  考慮到吸附工件的可吸附尺寸(面),所選的吸盤直徑應設定為大于根據目錄所得出的所需吸盤直徑(D)。因為吸盤在吸附工件時會產生變形,所以吸盤的外徑大小要增大10%左右。求出的吸盤直徑如果超出目錄上的數值時,按2個以上計算。如果吸盤不是圓形時,另行計算。

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