塑料機械網
技術文章
告訴您橫走式伺服機械手一般有哪幾種？
閱讀：1367 發布時間：2023-2-13 如大家所知隨著智能工業的發展，我們普通的注塑行業也使用了注塑機機械手來代替人工作業，然而我們常用的注塑行業機械手為橫走式機械手居多，原因是橫走式機械手一般配臥式注塑機使用，下面我們科曼斯機械手廠家簡單來說說橫走式伺服機械手一般有哪幾種？希望對大家有所幫助了解！
橫走式伺服機械手按伺服驅動的數量可分為單軸橫走式伺服機械手、三軸橫走式伺服機械手及五軸橫走式伺服機械手三種，下面我們簡單來說軸橫走式伺服機械手、三軸橫走式伺服機械手及五軸橫走式伺服機械手是怎樣的？
一、單軸橫走式伺服機械手
單軸橫走式伺服機械手，是指機械手的橫行部分為伺服外，手臂及引拔均采用氣缸帶動機械手運轉，目前單軸橫走式伺服機械手使用的范圍相對來說沒有這么多，相對的使用的客戶也較越少，一般只有完成單獨的取成品膠件及水口膠件的功能。
二、三軸橫走式伺服機械手
三軸橫走式伺服機械手是指機械手的橫行、手臂及引拔均采用伺服馬達驅動，如果是雙臂的則副引拔及副手臂采用氣缸聯動，但三軸橫走式伺服機械手可以配合自動剪切水口機自動剪切水口，也可以配合模內鑲件機用于自動模內鑲件。模內鑲嵌件主要操作工序為鑲件的定位和供料；模內鑲嵌件應用于常見的管件接頭、電視機的外殼、洗衣機的底座、汽車配件、手機充電器、燈飾行業等等。
三、五軸橫走式伺服機械手
五軸橫走式伺服機械手是指機械手的橫行、手臂及引拔均采用伺服馬達驅動，且五軸橫走式伺服機械手是雙臂的，無單臂一說， 它也可以配合自動剪切水口機自動剪切水口，也可以配合模內鑲件機用于自動模內鑲件。模內鑲嵌件主要操作工序為鑲件的定位和供料；模內鑲嵌件應用于常見的管件接頭、電視機的外殼、洗衣機的底座、汽車配件、手機充電器、燈飾行業等等。
綜合如上所述橫走式伺服機械手一般分為單軸橫走式伺服機械手、三軸橫走式伺服機械手及五軸模走式伺服機械手三種，這三種橫走式伺服機械手均可用于注塑行業中的模內自動取件，代替人工作業實現自動化。