單截雙臂式五軸伺服機(jī)械手又名五軸機(jī)械手、注塑機(jī)機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手等，其五軸是指橫行1軸，主副引拔2軸，主副手臂2軸，共計(jì)五軸，五軸伺服機(jī)械手相對(duì)于三軸伺服機(jī)械手多了2個(gè)伺服軸，所以其使用效率比三軸伺服機(jī)械手高，應(yīng)用范圍也比三軸伺服機(jī)械手廣，在提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

單截雙臂式五軸伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動(dòng)，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動(dòng)式，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時(shí)間快、調(diào)整治具方便。壽命長(zhǎng)、故障低，取出時(shí)間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長(zhǎng)形產(chǎn)品如汽車(chē)產(chǎn)品，洗衣機(jī)家電等，采用系統(tǒng)方式：信號(hào)線少，遠(yuǎn)距離通迅，擴(kuò)展性能好，重復(fù)定位準(zhǔn)確，可以同時(shí)控制多軸，設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單，故障率少。