雙截單臂式三軸伺服注塑機機械手又名三軸機械手、注塑機機械手、伺服機械等，它是注塑機機械手較為常用的一款機械手之一，其三軸伺服是指橫行伺服一軸、引拔伺服一軸及手臂伺服一軸，三軸伺服機械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅動。上下、引撥為氣缸驅動，增加模內的取出效率。安裝ZH系列機械手，可增加產能（20%~30%）、降低產品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產量、減少浪費。

  雙截單臂式三軸伺服注塑機機械手相對于五軸伺服機械手不同的是它比五軸伺服機械手少了副引拔軸及副手臂軸2軸，相對應的其功能也沒有五軸伺服機械手這么齊全，但相對五軸伺服機械手它具有性價比優惠的優點，所以在注塑行業中可能比五軸伺服機械手應用的更為廣范。