隨著時代的發展，減速機的應用領域愈發廣泛，而減速機的種類也是相對繁多，功能性上也是有所異同。行星齒輪傳動裝置的重量一般與齒輪的重量是成正比的，而齒輪的重量又與其材料和熱處理的硬度有很大關系，因而這類減速機上廣泛采用硬齒面齒輪。得到硬齒面齒輪的方法主要有：表面淬火，滲碳淬火和滲氮等，需要根據行星齒輪減速機的具體情況進行考慮選定。

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WAD斜齒行星減速機

系列：WAD

齒形：斜齒

型號：60.90.115.142.180.220

速比：3-100比

馬達：馬達制造商及型號馬達安裝尺寸

背隙： 單級    超精密背隙：P0--1arcmin             二級   超精密背隙：P0--3arcmin

                           精密背隙：P1-- 3arcmin                          精密背隙：P1--5arcmin

                           標準背隙：P2--5arcmin                           標準背隙：P2--7arcmin

行星齒輪減速機傳動的主要特點：

1、運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強:由于采用了數個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪四周，從而使行星輪與轉臂的性力實現了相互平衡。同軸的特點，也使嚙合齒數增多，使得行星齒輪傳動運動平穩，抵抗沖擊和振動的能力都較強，工作較可靠。

2、傳動比較大，能實現運動的合成與分解：只要選擇恰當的類型及配齒方案，便可用少數幾個齒輪獲得較大的傳動比，更大可達到幾千。傳動比大的同時，仍然可保持結構的緊湊、質量小、體積小等特點。尤其要指出它還能實現運動的合成與分解以及各種復雜的變速運動。

3、行星齒輪減速機體積小、質量小，結構緊湊合理，承載能力：由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此使其結構變得非常緊湊。而且由于中心輪的周圍均勻地分布著數個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷都盡可能減小，并允許這些齒輪采用較小的模數。此外，結構上充分利用內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積大的特點，盡可能縮小外廓的尺寸，使其體積縮小，質量也變小，結構變緊湊，且承載能力加大。其外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2～1/5(即在承受相同的載荷條件下)。

4、傳動效率高：由于行星齒輪傳動的結構具有對稱性，有數個均勻分布的行星輪，從而使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力實現了互相平衡，有利于產生提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇準確、結構布置合理的情況下，效率值一般可達0.97~0.99。

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