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廣東科曼斯智能科技有限公司
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單軸機械手 單截雙臂式
單軸機械手">單軸機械手基本介紹：
單軸機械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出，手臂型式為單截雙臂式，上下行程從550~1100mm，增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口，橫行驅動方式標準為伺服馬達驅動，安裝可增加產能(20~30%)、降低產品的不良率、保障操作人員的正常生產、減少人工、有效的控制生產量、減少浪費。廣泛應用于電子通迅、五金電器、日用品、家用電器、化妝品、日用品及汽配等行業中。
單軸機械手機體結構：
單軸伺服雙臂機械手，輕量型單軸伺服橫行注塑機械手機型適用于50~320噸的臥式射出成型機的成品及水口取出，橫走機構采用進口AC伺服馬達驅動,手臂采用雙段倍速結構，易調整且穩定。而且模外模行可實現多點定位，適應后序不同要求使用。電控線路終端配線無空中接頭，避免接頭腐蝕發生接觸不良。手臂下段位置附帶檢知開關及防落裝置，安全性高。
橫行軸采用伺服馬達驅動，上下及引拔軸使用氣缸驅動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高產能、震動小、使用壽命長的要求。
單軸機械手常用規格型號參數：
| 基本參數COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
| 電源power | 電源設備容量（KVA) Electric consumption | 較大消費電力（kw)max power consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅動方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 box | ||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：氣缸 走行：AC伺服馬達 | 5KG | 4.97N-m | 單軸手控器 | |
| 綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 機種Model | 行程（移動量）（mm） Stroke | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費量（NL/循環） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700ISY | 700 | - | 200 | - | 1400 (1200) <1600> | 234 | 19.0 | |
| KMSA-700IDY | 750 | 150 | 280 | 24.0 | ||||
| KMSA-800ISY | 800 | - | - | 239 | 21.0 | |||
| KMSA-800IDY | 850 | 150 | 285 | 26.0 | ||||
| KMSA-700WSY | 700 | - | 200 | - | 1400 (1200) <1600> | 243 | 16.2 | |
| KMSA-700WDY | 750 | 150 | 266 | 21.8 | ||||
| KMSA-800WSY | 800 | - | - | 251 | 17.1 | |||
| KMSA-800WDY | 850 | 150 | 279 | 23.3 | ||||
| KMSA-900WSY | 900 | - | - | 259 | 20.0 | |||
| KMSA-900WDY | 950 | 150 | 292 | 27.1 | ||||
單軸機械手應用優勢：動作靈活、定位準確可靠、負載驅動力高
1.動作靈活可控：單軸機械手的正確操作表現為在進行生產加工過程，其機械手臂的運動行程可以在后臺通過程序進行預先設定，達到自動化操作的功能。同時單軸伺服機械手也可以通過操作人員在后臺進行靈活控制，讓單軸伺服機械手做出操作人員想要其做出的動作，并且動作的靈活性也已經達到了較高的程度。
2.定位準確可靠：單軸機械手的性能優勢主要表現在其定位的準確程度上，在實際的生產加工過程中，只有依靠準確的定位，才能順利實現各種生產動作的實現。目前單軸伺服機械手在同類的自動化加工產品中，其定位的準確度是非常苛刻和精準的，并且其可靠性也深受行業用戶的歡迎。
3.負載驅動力高：單軸機械手在實際的加工中，有時候需要面向很多大重量大體積的加工工件，而單軸伺服機械手的負載能力往往取決于其安裝的驅動電機的功率，目前單軸伺服機械手中的電機功率通常都較高，能夠承載的重量也較大，其負載驅動力也是自動化設備中較為理想的。
單軸機械手應用注意事項：
1、外部電源發生反常時，控制系統會發生毛病，為使全部系統安全工作，請有必要在控制系統的外部設置安全電路。
2、裝置、配線、運轉、保護前，有必要了解本說明書內容。使用時也有必要熟知有關機械、電子知識及全部有關安全注意事項。
3、請裝置于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。
4、使用時有必要接地。
5、配線工作有必要由專業電工進行。
單軸機械手應用售后：
正常使用情況下，整機質保一年，專業人員實地勘察提供配置及安裝方案，專業人員免費調試安裝、操作使用培訓、終身維護，提供任意更改設置模式服務，全年365天、每周7天x24小時服務。
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