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W821豎臂為剛性鋁壓延型材結(jié)構(gòu)，由重型直線軸承作為導(dǎo)向裝置，由伺服電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)，具有速度快和快速時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn)。W823伸縮式豎軸： 夾持裝置安裝于伸縮臂的前側(cè)，具有運(yùn)動(dòng)長度極短、整體高度和運(yùn)動(dòng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。 豎軸采用了齒條與齒輪驅(qū)動(dòng)裝置。行程為1,000mm 或1,200mm 的W822機(jī)型，可移動(dòng)15 kg的有效載荷；行程為1,400mm 的機(jī)型，可移動(dòng)12 kg的有效載荷。 主豎臂由齒條和齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。前臂由皮帶驅(qū)動(dòng)，可將速度翻倍。優(yōu)點(diǎn):整個(gè)機(jī)械手臂的高度極小。臂端工具速度翻倍，進(jìn)/出時(shí)間短。豎向行程較長，適合貨盤堆垛作業(yè)。W833夾持裝置和工件總重可為15 kg（33磅），豎向行程為1,800 mm (71")。因此，這款機(jī)械手臂合模力約為750噸的注塑機(jī)。W843這款機(jī)型大大增強(qiáng)了主橫梁的強(qiáng)度，擺臂采用了雙壁加強(qiáng)壓延型材結(jié)構(gòu)，可移動(dòng)35 kg (77磅)的有效載荷；豎向行程可為2,600 mm (102")，適合對車間地面上的貨盤做堆垛操作。
W821
豎臂為剛性鋁壓延型材結(jié)構(gòu)，由重型直線軸承作為導(dǎo)向裝置，由伺服電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)，具有速度快和快速時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn)。
W823
伸縮式豎軸： 夾持裝置安裝于伸縮臂的前側(cè)，具有運(yùn)動(dòng)長度極短、整體高度和運(yùn)動(dòng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。
豎軸采用了齒條與齒輪驅(qū)動(dòng)裝置。行程為1,000mm 或1,200mm 的W822機(jī)型，可移動(dòng)15 kg的有效載荷；行程為1,400mm 的機(jī)型，可移動(dòng)12 kg的有效載荷。
主豎臂由齒條和齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。前臂由皮帶驅(qū)動(dòng)，可將速度翻倍。
優(yōu)點(diǎn):
整個(gè)機(jī)械手臂的高度極小。
臂端工具速度翻倍，進(jìn)/出時(shí)間短。
豎向行程較長，適合貨盤堆垛作業(yè)。
W833
夾持裝置和工件總重可為15 kg（33磅），豎向行程為1,800 mm (71")。因此，這款機(jī)械手臂合模力約為750噸的注塑機(jī)。
W843
這款機(jī)型大大增強(qiáng)了主橫梁的強(qiáng)度，擺臂采用了雙壁加強(qiáng)壓延型材結(jié)構(gòu)，可移動(dòng)35 kg (77磅)的有效載荷；豎向行程可為2,600 mm (102")，適合對車間地面上的貨盤做堆垛操作。
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