碼垛機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)

機(jī)器人是整個(gè)機(jī)器人碼垛設(shè)備的核心部分，機(jī)器人是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化市場(chǎng)設(shè)備。它根據(jù)不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的搬運(yùn)作業(yè)。

機(jī)器人系統(tǒng)與輸送帶控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字通信，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)輸入傳輸帶輸出傳輸帶協(xié)調(diào)控制，當(dāng)碼垛發(fā)送以外情況，能自動(dòng)報(bào)警。

機(jī)械手主要材料采用鋁合金型材、不銹鋼，執(zhí)行元件采用氣缸、具有穩(wěn)定性高動(dòng)作靈活等特點(diǎn)。當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境低于0℃時(shí)機(jī)器人由停止?fàn)顟B(tài)變?yōu)檫\(yùn)行時(shí)，開機(jī)時(shí)會(huì)有一段時(shí)間預(yù)熱過程。

功能：通過系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)配合，將包裝袋按照一定固定的數(shù)量整齊的依照一定規(guī)律順序擺放道托盤。