CE4001S2T2B5艾默生EMERSON控制器可編程序控制器（PLC）及集散控制系統（DCS）是目前工業控制領域廣泛使用的兩種控制技術，它們各自具有明顯的優勢及劣勢，如PLC在高速的順序控制中占主導地位，而DCS則在復雜的過程控制中占優勢；PLC體積小，使用靈活，價格相對較低，但在通訊功能及管理能力方面不及DCS，DCS雖然通訊及管理能力較強，但體積大，價格相對較高.在這種情況下，用戶期望得到一種集PLC與DCS優點于一體的控制系統，這種混合式控制系統（以下簡稱HCS）應既能地實現邏輯及順序控制，又能很好地完成過程控制，同時還應具有管理功能，且體積小，價格較低，可靠性高。一些自控設備生產廠商已有產品問世，Rockwell公司新近推出的Allen-Bradley（A-B）品牌ProcessLogix過程控制系統便是其中一例。

CE4001S2T2B5艾默生EMERSON控制器混合式控制系統，既吸取傳統DCS“管理集中，控制分散"的設計精髓，又保留傳統PLC所固有的靈活性及位等優點，適用于離散控制、順序控制及連續控制場合，以成本來完成高技術的自動化。基座安裝（RACK）時，在決定控制箱內各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應模塊前，必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結，若無則須接上。數字控制機床還有加工中心在現代社會一形成了全自動化的實時控制系統，運用可靠性較高的元器件去加速設備的運轉工作，可以使控制系統在出現機械故障的時候快速的運用診斷方案去找到原因，并及時處理，減少機電一體化設備的損耗。但這個辦法都是要中途停止正在運作的設備才能找出故障原因。但只要能及時的發現故障所在，并能夠去及時維修處理，損傷還是可以降到一定程度的。