scara機械手是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。scara機械手有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這類機器人的結構輕便、響應快，它適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。
scara機械手具備節省人工的特性：取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節省人工，做成自動流水線更能節省廠地，使整廠規劃更小更緊湊精致。按照現在的工人標準一個工人月工資人民幣貳仟來算二班倒每個月的費用就是肆仟依次類推，我們發現機械手的投資還是相當少的。
周期穩定、效益更高的特性：人會說謊甚至造假，scara機械手不會。用人生產取件，每天產量忽高忽低，同時人會找理由遮蓋自己工作不足。機器生產周期20秒就是20秒，永遠不變，便于生產管理，長遠來看符合老板利益，因為使用了機械手，同樣的廠房，同樣的設備，同樣的條件，由于生產周期的穩定，無形中就提高了產量，而提高的這部分產量就是凈利潤。
安全性高的特性：工人的工作安全性有了保障，不會出現由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。使人手進入模內取產品，如果注塑機故障或按鍵造成合模，會有傷手危險，尤其是兩班倒三班倒的工作，晚上更容易出現生理性疲勞，更容易出安全事故，使用scara機械手則可確保安全生產，在大型注塑機中尤甚。
提高效率的特性：可以使每一模的產品生產時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，容易使產品的成品率提高。
智能化、仿生化是 scara機械手的階段，隨著材料、控制等技術不斷發展，實驗室產品越來越多的產品化，逐步應用於各個場合。伴隨移動互聯網、物聯網的發展，多傳感器、分布式控制的精密型 scara水平多關節機器人將會越來越多，逐步滲透制造業的方方面面，并且由制造實施型向服務型轉化。
