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川崎機器人（天津）有限公司
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YF002N機器人
| YF002N的規格 | |||
| 手臂類型 | 并行鏈路手臂類型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 4 | ||
| 負載能力 (kg) | 2 | ||
| 重復定位精度 (mm)?1 | ±0.04 | ||
| 臂展 (mm) | 730 | ||
| 重量 (kg) | 60 | ||
| 動作范圍 (mm) | ø600 × H200 | ||
| 安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 40 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 電源要量 (kVA) | 型號 面向北美 | E97 / 5 | |
| 型號 面向歐洲 | E91 / 5 | ||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | E94 / 5 | ||
| 保護等級 | 標準 | IP65同等 | |
| 選項 | - | ||
| 角度定位精度 (°) | ±0.1 | ||
| 作業周期時間 (負載) *2 | 0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg) | ||
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 動作方式（上升25mm， 水平運動305mm，下降25mm的往復運動）
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