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西安星探機器人有限公司
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簡述：NACHi ST133CF/166CF/210CF SC400LC碼垛機器人能搬運210kg，搬運大型面板。工作半徑2674mm較大工作半徑的優勢，以用于無塵車間內為目的，抑制機器人手臂動作引起揚塵的“潔凈機器人"系列。支持平板顯示器制造工序心臟部的高性能搬運機器人適用于大型玻璃基板制造工序的各種搬運工作。通過實現高速化和提高剛度，縮短了周期，并將彎曲度和振動量控制在限度內。清潔度符合ISO 6級標準，在清潔的環境下使用。
產品參數：
機器人型號 ST133CF ST166CF ST210CF ST400LC 結構 關節型 自由度 6 驅動方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±165° ±165° ±165° ±150° J2 前后 -80°～+60° -80°～+60° -80°～+60° -25°～+105° J7 旋回2 - J3 上下 -137°～+150° -137°～+150° -137°～+150° -25°～+120° 手腕 J4 回轉2 ±360° ±360° ±360° ±300° J5 彎曲 ±135° ±135° ±130° ±120° J6 回轉1 ±360° 最 臂 J1 旋回1 130°/s 110°/s 100°/s 80°/s J2 前后 130°/s 110°/s 90°/s 68°/s J7 旋回2 - J3 上下 130°/s 110°/s 95°/s 80°/s 手腕 J4 回轉2 230°/s 170°/s 130°/s 90°/s J5 彎曲 230°/s 170°/s 130°/s 90°/s J6 回轉1 305°/s 260°/s 200°/s 145°/s 腕部 133kg 166kg 210kg 400kg 第1臂*1 70kg 70kg 70kg 10kg 手腕允許 J4 轉動2 745N?m 951N?m 1,337N?m 1,960N?m J5 彎曲 745N?m 951N?m 1,337N?m 1,960N?m J6 轉動1 411N?m 490N?m 720N?m 980N?m 手腕允許 J4 轉動2 60.9kg?m2 88.9kg?m2 141.1kg?m2 200kg?m2 J5 彎曲 60.9kg?m2 88.9kg?m2 141.1kg?m2 200kg?m2 J6 轉動1 30.2kg?m2 45.0kg?m2 79.0kg?m2 147kg?m2 工作半徑 2654mm 2654mm 2674mm 3623mm 位置重復精度※3 ±.2mm ±.2mm ±.3mm ±.5mm 清潔度 依據ISO 14644-1 CLASS 6 周圍溫度 10～45°C 10～45°C 10～45°C 10～30°C 設置條件 地面安裝 地面安裝 地面安裝 架上安裝 主機重量 1,120kg 1,120kg 1,160kg 3,800kg
大
工
作
范
圍
大
速
度
搬運重量
靜負荷
扭矩
慣性
力矩※2
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