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深圳市泰達機器人有限公司
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閱讀：38發(fā)布時間：2023-9-3
泰達TDAR系列復(fù)合噴涂機器人，由AMR、視覺系統(tǒng)以及6軸防爆噴涂機器人組成，產(chǎn)品集機械臂與移動機器人兩者之長。可實現(xiàn)自主檢測、規(guī)劃、導(dǎo)航、避障及充電，高效率完成工件的自動化噴涂任務(wù)，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
高鐵是一個國家奢侈級的基礎(chǔ)建設(shè)。截至2022年9月底，全國鐵路營業(yè)里程達到15.3萬公里，其中高鐵4.1萬公里，位居一。中國高鐵在實現(xiàn)跨越式發(fā)展的同時，我們對高鐵本身也提出了更高的要求，要求產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定，制造過程更加綠色環(huán)保等。
近年來，一些逐步引入噴涂機器人代替人工噴涂，以達到高鐵動車車體的智能化噴漆效果，技術(shù)上采用軌道+關(guān)節(jié)機器人的自動化噴涂方式。此方案對軌道安裝、場地大小、作業(yè)工人技能等要求；且因軌道限制，噴涂路徑相對固定，在實現(xiàn)智能化噴涂上不夠靈活?；诖耍┻_機器人推出了TDAR系列復(fù)合噴涂機器人，替代軌道+關(guān)節(jié)機器人的自動化噴涂方式。由于其輕便小巧的設(shè)計，受場地限制小，部署成本也更低，在噴涂場域上可自主生成噴涂軌跡，讓噴涂更加智能化與柔性化。
此次重磅推出的TDAR系列復(fù)合噴涂機器人，攻克了機器人防爆技術(shù)、離線編程、自動規(guī)劃噴涂路徑、激光導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)。可適用底漆、面漆、雙組份、UV等涂料。通過自主噴涂，占用空間小，高精度噴涂，以實現(xiàn)在軌道交通領(lǐng)域的成功應(yīng)用。
01、移動底盤
采用雙舵輪底盤設(shè)計，額定負載500-2000Kg,平穩(wěn)性好，越障能力強；復(fù)合導(dǎo)航重復(fù)定位±2mm,角度重復(fù)精度0.5°。
03、控制系統(tǒng)
采用X86架構(gòu)，統(tǒng)一背板通訊，模塊化設(shè)計，可擴展應(yīng)用, 既實現(xiàn)6軸機械臂控制，又實現(xiàn)移動底盤控制。
● 支持磁場強度檢測、里程計、陀螺儀。
● 模塊化, 統(tǒng)一軟件架構(gòu)，多CPU核同步實時并行控制。
04、防爆噴涂6軸協(xié)作機器人
泰達機器人自主研發(fā)的防爆機器人通過精巧與高效的核心設(shè)計，可應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂等領(lǐng)域。采用雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，專業(yè)防爆認證，防護等級達IP65,在與AMR、視覺系統(tǒng)搭配下，詮釋高質(zhì)量的噴涂效果,讓噴涂操作更簡便、更安全。TDAR系列復(fù)合噴涂機器人中可提供防爆與非防爆兩種版本，對于超大工件可提供升降功能。
05、流體控制
TDAR系列復(fù)合噴涂機器人上可搭載由泰達機器人自主研發(fā)的ACCUFLO 2KP雙組份精密計量配比系統(tǒng)，節(jié)省涂料浪費，實現(xiàn)高精密噴涂。
關(guān)于泰達
深圳市泰達機器人有限公司是一家專注于流體產(chǎn)品及智能機器人研發(fā)與制造的國家企業(yè)，配合硬件與軟件開發(fā)，針對不同行業(yè)的流體應(yīng)用需求，提供標準化產(chǎn)品及智能化解決方案。
目前公司已擁有八十多項各類與知識產(chǎn)權(quán)，榮獲國家“專精特新"小巨人企業(yè)稱號。泰達機器人是國內(nèi)的擁有自主品牌的流體設(shè)備企業(yè)，實現(xiàn)了全系列噴涂工藝及產(chǎn)品的進口替代。
泰達機器人業(yè)務(wù)遍布于汽車及汽車零部件、軌道交通、航空航天、海事裝備、工程機械、消費電子、新能源、、家具、五金等行業(yè)，合作伙伴有中聯(lián)、中車等國內(nèi)企業(yè)，產(chǎn)品通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認證、ISO14001環(huán)境管理體系認證及BS OHSAS 18001職業(yè)健康安全管理體系認證。
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