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筒式單舉升移動機器人（AGV）

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更新時間：2024-02-07 14:34:23瀏覽次數(shù)：342次

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沈陽新松機器人自動化股份有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品簡介合裝移動機器人（AGV）用于主機廠總裝車間汽車底盤與車身的頂升裝配

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡介

合裝移動機器人（AGV）用于主機廠總裝車間汽車底盤與車身的頂升裝配。基于移動機器人的無軌特點，移動機器人合裝系統(tǒng)具有的柔性。可以根據(jù)工藝需要對AGV線路進(jìn)行靈活調(diào)整。尤其能夠滿足目前汽車廠多種車型混線的需要。合裝移動機器人是最復(fù)雜的移動機器人產(chǎn)品。其不僅要對自身行走進(jìn)行精確控制，還要與生產(chǎn)線進(jìn)行互鎖，更重要的是要與車身裝配工藝結(jié)合。按照移動機器人上的舉升機數(shù)量可以分為單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等。結(jié)合兩種不同的舉升機：剪式舉升、筒式舉升機，又可細(xì)分為：筒式單舉升、剪式單舉升、筒式雙舉升、剪式雙舉升、剪式三舉升、剪式四舉升等形式。

技術(shù)參數(shù)

序號	項目	參數(shù)
1	控制系統(tǒng)	SIASUN
2	顏色	紅、橘（可定制）
3	負(fù)載	500KG，1000KG
4	車體尺寸	2200mm900mm820mm（具體設(shè)計為準(zhǔn)）
5	舉升行程	900mm
6	行進(jìn)方式	前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、自旋
7	直線速度	Max.42m/min
8	后退速度	Max.18m/min
9	轉(zhuǎn)彎速度	18m/min
10	電池	48V/40Ah（鎳鉻電池）
11	導(dǎo)航方式	磁導(dǎo)航
12	充電方式	在線自動充電
13	滑動平臺	車長方向±75mm，車款方向±50mm，旋轉(zhuǎn)±10°

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典型案例

序號		案例名稱
1	北汽福田汽車股份有限公司	北汽福田蒙派克工廠應(yīng)用案例
2	長城汽車股份有限公司	總裝車間移動機器人系統(tǒng)
3	長安福自達(dá)汽車有限公司南京公司	發(fā)動機、前后橋合裝線