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運動控制器

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更新時間：2024-12-26 14:53:43瀏覽次數(shù)：35次

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產(chǎn)品簡介

作為工業(yè)機器人運動控制和現(xiàn)場工藝控制的載體，IMC100控制器在匯川技術(shù)工業(yè)自動化產(chǎn)品族中占據(jù)重要而核心的地位。IMC100作為精心打造的一款高性價比的運動控制產(chǎn)品，將和匯川技術(shù)的伺服產(chǎn)品、視覺產(chǎn)品一起滿足中國工業(yè)機器人市場的各種需求。IMC100系列產(chǎn)品堅持模塊化的設(shè)計理念，產(chǎn)品兼具機器人運動控制功能和基于PLCopen的邏輯控制功能。具有EtherCAT，PROFIBUS-DP，CANOpen等多種經(jīng)濟型工業(yè)現(xiàn)場總線。可通過EtherCAT總線實現(xiàn)多軸伺服指令的實時

詳細介紹

性能特點：

高性能：

多微處理器架構(gòu)，滿足多輸入輸出系統(tǒng)高實時性的需求；
支持16軸插補，插補周期不大于500us；
EtherCAT設(shè)計方案，主站同步周期125us，抖動時間小于1us；
多通道控制，支持1臺控制器控制多臺機器人，同時支持多外部軸擴展；
支持五階軌跡規(guī)劃，實現(xiàn)軌跡的平滑過渡；
支持多自由度的機器人動力學(xué)解耦控制，實現(xiàn)實時力矩補償，提高機器人的動態(tài)特性及軌跡跟蹤精度；
支持機器人動力學(xué)模型參數(shù)辨識功能，提高機器人動力學(xué)模型不準(zhǔn)時引起的誤差精度；
支持基于機械模型辨識的魯棒控制等算法。

易用性：

支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)PLC編程能；
支持搖桿、觸摸、離線編程等操作方式；
支持圖形化編程方式，編程簡單易學(xué)；
支持用戶二次開發(fā)，用戶靈活匹配多種標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)機型、外部軸、工藝包等功能，并支持用戶自定義的函數(shù)開發(fā)；
提供多種機器人機械結(jié)構(gòu)的運動學(xué)配置；
豐富的功能便于各種工藝應(yīng)用：多種插補方式，隨動控制、軟浮動控制。

網(wǎng)絡(luò)化：