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磁吸附式加工機器人

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更新時間：2024-12-26 14:59:36瀏覽次數：47次

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煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司

經營模式：其他

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產品簡介

1、功能：磁吸吸附加工機器人可以通過電磁力吸附在工件表面上，并能夠在工件表面上自主移動，可實現大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題；2、應用場景：作為特種機器人，磁吸附移動加工機器人可用于大型水面艦船原位加工、野外環境下大型裝備的快速維修，能夠在小于5度的傾斜路面行走。

詳細介紹

功能介紹

Function is introduced

磁性吸附 | 大型結構加工 | 原位加工 | 便攜靈巧

磁吸吸附加工機器人可以通過電磁力吸附在工件表面上，并能夠在工件表面上自主移動，可實現大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題。

磁吸附移動加工機器人，機架底部有電磁鐵，可以吸附在導磁性工件表面，全向輪升降平臺能夠實現機架的升降; 輪子支撐時機器人可以自主移動到加工的位置; 到位后輪子收回，電磁鐵吸附在導磁性工件表面，增強加工穩定性。采用5組中空軸的伺服驅動電機直接驅動，減少了傳動鏈中間環節，提高了精度；此機器人的控制系統為自主設計，核心部件國產化。

適用場景

Applicable scenario

作為特種機器人，便攜式加工裝備可用于大型水面艦船原位加工、野外環境下大型裝備的快速維修，能夠在小于5度的傾斜路面行走。

操作演示

Operation demo

加工場景演示

Processing scene demonstration

技術參數

Technical parameters

尺寸和重量

Dimensions and Weight

機器人重量｜250kg(由定制參數決定)

常規參數

Conventional parameters

自由度｜并聯加工模塊 5 自由度
移動工作空間｜200×200×100 mm³
轉動工作空間｜20°A/B聯動;可實現立臥轉換
定位精度｜優于0.060 mm
轉角精度｜優于0.034°
重復定位精度｜優于0.035 mm
轉角重復精度｜優于0.025°

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