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碼垛機(jī)器人 KUKA KR300/270/240/210

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產(chǎn)品簡介

簡述：負(fù)荷：300/270/240/210kg；附加符合：500kg；作用范圍：2496/2696/2896/3095 mm；軸數(shù)：6；重量：1120/1129/1145/1154kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4 ；防護(hù)等級：P65。市場上高負(fù)載能力應(yīng)用范圍內(nèi)性能機(jī)器人。在占用空間和重量優(yōu)勢方面不遜色于 KR QUANTEC 系列的其他機(jī)型，“ULTRAS"型可提供績效和不受限制動態(tài)特性與性能。星探公司助力企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線升級轉(zhuǎn)型,.

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點：

當(dāng)前市場上高負(fù)載能力應(yīng)用范圍內(nèi)性能的機(jī)器人。在占用空間和重量優(yōu)勢方面毫不遜色于 KR QUANTEC 系列的其他機(jī)型，“ULTRAS"型可提供的績效和不受限制的動態(tài)特性與性能。“KR 300 R2500 ultra"在自重僅有 1120 公斤的條件下就已達(dá)到 300 公斤的負(fù)荷能力，作用半徑可達(dá) 2500 毫米。

工作描述：

負(fù)荷：300/270/240/210kg；附加符合：500kg；作用范圍：2496/2696/2896/3095 mm；軸數(shù)：6；重量：1120/1129/1145/1154kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4 ；防護(hù)等級：P65。

適用此應(yīng)用領(lǐng)域：

搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層加工、激光切割、水射流切割機(jī)械加工、其它加工方法安裝、固定、塑料加工設(shè)備置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應(yīng)用、其他應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤

經(jīng)庫卡公司咨詢后：

涂漆、表面處理涂漆、上釉。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號		KR 300 R2500 ultra	KR 270 R2700 ultra	KR 240 R2900 ultra	KR 210 R3100 ultra
負(fù)載能力¹⁾		300kg	270kg	240kg	210kg
臂的附加負(fù)載		50kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		2496mm	2696mm	2896mm	3095mm
軸數(shù)		6
位置重復(fù)精度		<±0.06mm
重量(機(jī)器人)約為		1120kg	1129kg	1145kg	1154kg
安裝位置		Floor，ceiling
設(shè)計型		鑄造版
軸參數(shù)		-
類別	A1	±185°
	A2	-5°/-140°
	A3	+155°/-120°
	A4	±350°
	A5	+125°/-122.5°
	A6	±350°
	A7	-
軸參數(shù)	A1	105°/s
	A2	101°/s
	A3	107°/s
	A4	122°/s		136°/s
	A5	113°/s		129°/s
	A6	175°/s		206°/s