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分揀機(jī)器人 KUKA KR 270/240/180/120

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分揀機(jī)器人 KUKA KR 270/240/180/120

詳細(xì)介紹

KUKA KR 270/240/180/120 R3900 ultra K 分揀機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：
“KR QUANTEC ultra K"是落地式應(yīng)用領(lǐng)域里的好手。的動(dòng)力，傲視群雄的穩(wěn)定性和精確性，同時(shí)又十分細(xì)巧，與“PRIME"機(jī)型相比重量增加量微乎其微。作業(yè)周期縮短 25%，同時(shí)具有的軌跡精度和節(jié)能效果，即使在高負(fù)載應(yīng)用范圍內(nèi)也不例外。雖然“"幅度已超 250 公斤，作為“KR 210-2 K"型后代的“KR 240 R3100 ultra K"，在作用半徑保持在 3100 毫米的情況下仍可勝任高達(dá) 240 公斤的負(fù)荷工況。
工作描述：
負(fù)荷：270/240/180/120kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍：3101/3101/3501/3901mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.06 mm；重量：1198/1198/1201/1221kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4；防護(hù)等級(jí)：IP 65。
適應(yīng)此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、點(diǎn)焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓朱機(jī)、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它圖層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入、裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應(yīng)用、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)、裝貨盤。
經(jīng)庫(kù)卡公司咨詢后：
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號(hào)		KR 270 R3100 ultra K	KR 240 R3100 ultra K	KR 180 R3500 ultra K	KR 120 R3900 ultra K
負(fù)載能力¹⁾		270kg	240kg	180kg	120kg
臂的附加負(fù)載		50kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		3101mm		3501mm	3901mm
軸數(shù)		6
位置重復(fù)精度		<±0.06mm
重量(機(jī)器人)約為		1198kg		1201kg	1221kg
安裝位置		Floor
設(shè)計(jì)型		鑄造版
軸參數(shù)		-
類別	A1	±185°
	A2	+70°/-140°
	A3	+155°/-120°
	A4	±350°
	A5	+125°/-122.5°
	A6	±350°
	A7	-
軸參數(shù)	A1	105°/s
	A2	101°/s
	A3	107°/s
	A4	122°/s	136°/s	179°/s	292°/s
	A5	113°/s	129°/s	172°/s	258°/s
	A6	175°/s	206°/s	219°/s	284°/s
	A7	-