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深圳市星探智能科技有限公司
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包裝機器人 KUKA KR 240 R3200 PA
產品特點:
盡管負荷高,但仍有加速值。為 240 kg 的負載能力而設計,此款機器人以的加速值而。它的的設計確保加速值 – 即使在負載時。
工作描述:
負荷:240kg;附加負荷:50kg;作用范圍:3195mm;軸數:5;重復精確度:<±0.06 mm;重量:1103kg;安裝位置:地面;控制系統:KR C4。
適用此應用領域:
包裝及揀選、其它操作、裝貨盤。
型號 | KR 240 R3200 PA | KR 240 R3200 PA XT | |
負載能力1) | 240kg | 240kg | |
臂的附加負載 | 50kg | 50kg | |
作用范圍2)、Z-軸行程 | 3195mm | 3195mm | |
軸數 | 5 | 5 | |
位置重復精度 | <±0.06mm | <±0.06mm | |
重量(機器人)約為 | 1103kg | 1103kg | |
安裝位置 | Floor | Floor | |
設計型 | Arctic,食品級潤滑油 | Arctic,食品級潤滑油 | |
軸參數 | - | - | |
類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
A2 | -5°/-140° | -5°/-140° | |
A3 | -0°/+155° | -0°/+155° | |
A4 | - | - | |
A5 | - | - | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
軸 參 數 | A1 | 105°/s | 105°/s |
A2 | 101°/s | 101°/s | |
A3 | 107°/s | 107°/s | |
A4 | - | - | |
A5 | 173°/s | 173°/s | |
A6 | 242°/s | 242°/s | |
A7 | - | - |
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