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深圳市星探智能科技有限公司
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噴涂機器人 KUKA KR 16 L8 arc HW
產品特點：
庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家 KR 16 L8 arc HW（Hollow Writst）。 此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機械臂和機械手上有 一個 50 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。 由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷， 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設抗扭轉軟管組件，也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。 對用戶來說，這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的保護，而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述：
負荷：8kg；附加負荷：12kg；作用范圍：2016mm；軸數：6；重復精確度：<±0.04 mm；重量：240kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4。
適用此應用領域:
包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
搬運與裝卸、涂漆、表面處理。
| 型號 | KR 16 L8 arc HW | KR 16 L8 arc HW XT | |
| 負載能力1) | 8kg | 8kg | |
| 臂的附加負載 | 12kg | 12kg | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2016mm | 2016mm | |
| 軸數 | 6 | 6 | |
| 位置重復精度 | <±0.04mm | <±0.04mm | |
| 重量(機器人)約為 | 240kg | 240kg | |
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | Floor,Ceiling | |
| 設計型 | - | - | |
| 軸參數 | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
| A3 | +154°/-120° | +154°/-120° | |
| A4 | ±165° | ±165° | |
| A5 | ±140° | ±140° | |
| A6 | inf.rotat. | inf.rotat. | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數 | A1 | 127°/s | 127°/s |
| A2 | 130°/s | 130°/s | |
| A3 | 125°/s | 125°/s | |
| A4 | 315°/s | 315°/s | |
| A5 | 320°/s | 320°/s | |
| A6 | 680°/s | 680°/s | |
| A7 | - | - | |
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