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深圳市星探智能科技有限公司
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簡述：FANUC P-50iB/15/10L是高度靈活和技術的噴涂機器人，控制軸數：6軸手腕負載重量為：15kg/10kg，機器人質量為：365kg，重復定位精度為：±0.2mm該款機器人可以應用于廣泛的噴涂領域。P-50iB多樣性的安裝配置，能夠滿足的涂裝應用。用于控制噴槍的工藝設備可安裝在機器人的水平手臂上且更靠近噴具的位置，使其具有快速、精確的反應速度和效率。高強度手臂和手腕負載負重支持多種應用，包括旋杯，傳統噴槍，靜電噴槍以及多槍配置。支持地裝，墻裝，吊裝和任意角度安裝。
產品特點:
1. 方便配置在噴房內的左手臂或者右手臂。
2. 本體設計易于維護，關鍵零部件方便拆卸。
3. 高強度手臂和手腕負載負重支持多種應用，包括旋杯，傳統噴槍，靜電噴槍以及多槍配置。
4. 多種安裝選擇可集成靈活的應用在噴房內。
5. 允許使用在危險場地。
6. 支持地裝，墻裝，吊裝和任意角度安裝。
產品參數：
| 項目 | 規格 | ||
| P-50iB/15 | P-50iB/10L | ||
| 控制軸 | 6軸機器人 | ||
| 半徑 | 1400mm | 1800mm | |
| 安裝 | 地裝，墻裝，任意角度安裝，吊裝 | ||
| 動 作 范 圍 | J1軸旋轉 | 320°（140°/s） | 320°（140°/s） |
| J2軸旋轉 | 240°（140°/s） | 240°（140°/s） | |
| J3軸旋轉 | 404°（160°/s） | 404°（160°/s） | |
| J4軸手腕旋轉 | 1080°（375°/s） | 1080°（375°/s） | |
| J5軸手腕擺動 | 1080°（430°/s） | 1080°（430°/s） | |
| J6軸手腕旋轉 | 1080°（545°/s） | 1080°（545°/s） | |
| 手腕負載 | 15kg/10kg | 10kg/10kg | |
| 手腕允許 負載扭矩 | J4軸 | 65.02 （6.63） | 43.35（4.42） |
| J5軸 | 55.29 （5.64） | 26.86（3.76 | |
| J6軸 | 7.36 （0.75） | 4.90（0.5） | |
| 手腕允許負載 轉動慣量 | J4軸 | 2.931 | 1.954 |
| J5軸 | 2.119 | 1.413 | |
| J6軸 | 0.038 | 0.025 | |
| 重復精度 | ±0.2mm | ||
| 機械抱閘軸數 | 所有軸 | ||
| 驅動方式/位置編碼器 | 電子伺服驅動AC伺服馬達/脈沖編碼器 | ||
| 機器人質量 | 356kg | 364kg | |
| 安裝條件 | 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G以下 | ||
| 防爆認證 | Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃ | ||
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