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簡(jiǎn)述：NACHi SRA166H/210H/220H/220HV焊接機(jī)器人本機(jī)重1100kg,手腕可承載重量210kg,手臂可承載45kg,工作半徑可達(dá)2654mm,電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊多用途機(jī)器人中空手臂結(jié)構(gòu)的新時(shí)代點(diǎn)焊機(jī)器人內(nèi)置用于焊槍的電纜類，提高電纜的可靠性，與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±10°，J6動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±5°（210kg 可搬運(yùn)級(jí)別），直線動(dòng)作量提升20%，與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%， 中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動(dòng)作
產(chǎn)品描述：
電纜內(nèi)置型焊接多用途機(jī)器人中空手臂結(jié)構(gòu)的新時(shí)代點(diǎn)焊機(jī)器人內(nèi)置用于焊槍的電纜類，提高電纜的可靠性，進(jìn)一步提高運(yùn)轉(zhuǎn)率。包括焊接電纜在內(nèi)的離線編程作業(yè)精度也得到提高，為生產(chǎn)線的一次性建成做出貢獻(xiàn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
提高舾裝電纜，軟管的可靠性：使電纜活動(dòng)穩(wěn)定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性，縮短啟動(dòng)時(shí)間： 電纜與周邊裝置沒(méi)有干擾，大幅縮短確認(rèn)作業(yè)程序的時(shí)間，擴(kuò)大手腕動(dòng)作范圍：與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±10°，J6動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±5°（210kg 可搬運(yùn)級(jí)別），直線動(dòng)作量提升20%，提高連接性：與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場(chǎng)所，高速性：中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動(dòng)作
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) SRA166H SRA210H SRA220H SRA220HV 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形 關(guān)節(jié)數(shù) 6 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式 最 大 動(dòng) 作 圍 第1軸 ±180° 第2軸 -80°～ +60° 第7軸 - 第3軸 -146.5°～ +150° -154°～ +150° 第4軸 ±210° 第5軸 ±125° ±130° 第6軸 ±210° 最 大 速 度 第1軸 120°/s 115°/s 第2軸 110°/s 105°/s 第7軸 - 第3軸 115°/s 113°/s 第4軸 175°/s 130°/s 第5軸 171°/s 130°/s 第6軸 280°/s 205°/s 可搬質(zhì)量 手腕部 166kg 210kg 220kg 第1機(jī)械臂 ※1 20kg 20kg(45kg) 手腕容許 第4軸 960N·m 1337N·m 第5軸 960N·m 1337N·m 第6軸 520N·m 720N·m 手腕容許 第4軸 100kg·m2 200kg·m2 141.1kg·m2 第5軸 100kg·m2 200kg·m2 141.1kg·m2 第6軸 50kg·m2 155kg·m2 79kg·m2 工作半徑 2654mm 2654mm 2575mm 位置反復(fù)精度 ※3 ±0.15mm 設(shè)置方法 地面安裝 懸吊安裝 設(shè)置條件 周圍溫度 ： 0～45°C ※4 本體質(zhì)量 1100kg
范
靜負(fù)荷扭矩
慣性
力矩 ※2
周圍濕度 ： 20～85%RH（無(wú)結(jié)露）
安裝面的容許振動(dòng) ： 0.5G（4.9m/s2）以下
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