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深圳市星探智能科技有限公司
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簡述：NACHi SRA100B/100J/100 點焊機器人緊湊的手臂結構，機身重達960kg,工作半徑2654mm,可進行高密度設置,機器人底座寬度 ：500mm；框架干涉半徑 ：366mm，超高速機器人SRA系列的高速控制 實現世界水平的生產效率，充足的搬運能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N?m（J4/J5軸），超高速點焊多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。
產品描述：
超高速點焊多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。
產品特點：
緊湊：緊湊的手臂結構，可進行高密度設置,機器人底座寬度 ：500mm；框架干涉半徑 ：366mm,高性能：超高速機器人SRA系列的高速控制 實現世界水平的生產效率，充足的搬運能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N?m（J4/J5軸）
產品參數：
機器人型號 SRA100B-01 SRA100J-01 SRA100-01 SRA100-01A 結構 關節型 關節數 6 驅動方式 AC伺服方式 最 大 動 作 范 圍 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 -120°～ +60° -80°～ +60° J7 旋回2 - J3 上下 -150°～ +180° -125° ～ +90° -146.5°～ +150° 手腕 J4 回轉2 ±360° J5 彎曲 ±135° J6 旋轉1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 136°/s J2 前后 110°/s 115°/s 135°/s J7 旋回2 J3 上下 130°/s 160°/s 135°/s 手腕 J4 回轉2 240°/s J5 彎曲 233°/s J6 回轉1 351°/s 可搬質量 手腕部 100kg 手臂上 *1 25kg (45kg) 45kg（90kg） 手腕容許 J4 回轉2 580N·m J5 彎曲 580N·m J6 回轉1 290N·m 手腕容許 J4 回轉2 45kg·m2 60kg·m2 J5 彎曲 45kg·m2 60kg·m2 J6 回轉1 22.7kg·m2 30kg·m2 工作半徑 2,071mm 1,634mm 2654mm 位置反復精度 *3 ±0.1mm 設置方法 地面安裝 設置條件 *4 周圍溫度 : 0～45°C周圍濕度 : 20～85% RH (應無結露)安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下 主體質量 690kg 670kg 960kg
靜負荷扭矩
慣性力矩 *2
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