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簡(jiǎn)述：NACHI SRA133L-01/166L-01/166L-01A/166T-01弧焊機(jī)器人最重可搬運(yùn)166kg重量，手臂可承載90kg,工作半徑3153mm,超高速弧焊多用途機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。
產(chǎn)品描述：
超高速弧焊多用途機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
的速度：使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動(dòng)控制的輕量，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。使用方便的機(jī)器人： 使用方便。通過(guò)的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性通過(guò)緊湊式的本體，可進(jìn)行更高密度的設(shè)置。簡(jiǎn)化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護(hù)性。節(jié)能，節(jié)源：通過(guò)比以前減輕20％的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標(biāo)。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) SRA133L-01 SRA166L-01 SRA166L-01A SRA166T-01 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形 關(guān)節(jié)數(shù) 6 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式 最 大 動(dòng) 作 圍 [°]) 臂 J1 旋回1 ±180 J2 前后 +60～ -80 +60～ -80 +60～ -80 +120～ -65 J7 旋回2 - J3 上下 +150～-133.4 +150～-133.4 +150～-133.4 +210～ -106 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±360 ±360 ±360 ±360(±210) J5 彎曲 ±135 ±135 ±135 ±135(±120) J6 回轉(zhuǎn)1 ±360 ±360 ±360 ±360(±205) 最 大 速 度 [°/s]) 臂 J1 旋回1 125 115 115 110 J2 前后 115 105 105 110 J7 旋回2 - J3 上下 121 113 113 115 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 140 140 140 180 J5 彎曲 173 J6 回轉(zhuǎn)1 260 可搬質(zhì)量 手腕部 133 166 166 166 手臂上 *1 45 (90) 容許靜負(fù)荷扭矩 J4 旋轉(zhuǎn)2 800 951 951 951 J5 彎曲 800 951 951 951 J6 旋轉(zhuǎn)1 400 490 490 490 容許 J4 旋轉(zhuǎn)2 76 88.9 88.9 88.9 J5 彎曲 76 88.9 88.9 88.9 J6 旋轉(zhuǎn)1 38 45 45 45 工作半徑 (mm) 2,951 2,951 2,951 3153 位置反復(fù)精度 *3(mm) ±0.15 ±0.15 ±0.15 ±0.1 周圍溫度 (°C) 0～45 設(shè)置條件 地面安裝 地面安裝 地面安裝 架上安裝 本體質(zhì)量 (kg) 980 980 980 1210
范
(rad
(rad/s
(kg)
(N?m)
慣性力矩*2
(kg?m2)
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