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深圳市星探智能科技有限公司
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簡述：NACHi SRA240-01/250-01/120EL-01弧焊機器人手腕部可搬運重l量240kg,250kg,120kg,手臂部可搬運重量90kg,工作半徑3734mm,超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。使機器人作業實現最短的循環時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。實現了電力比舊款機型降低15％的目標。
產品描述：
超高速弧焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。
產品詳情：
的速度：使機器人實現最短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。使用方便的機器人：使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制，提高位置反復的精度和驅動系的可靠性,通過緊湊式的本體，可進行更高密度的設置。簡化了定期檢查或零件更換等作業，也提高了維護性。節能，節源： 通過比以前減輕20％的輕質的機器人本體以及采用的電機驅動控制的速度控制，實現了電力比以前降低15％的目標。
產品參數：
機器人型號 SRA240-01 SRA250-01 SRA120EL-01 結構 關節形 關節數 6 驅動方式 AC伺服方式 最 大 動 作 圍 [°]) 臂 J1 旋回1 ±180 J2 前后 +60～ -80 J7 旋回2 - J3 上下 +150～-146.5 +150～-140 +150～-127.7 手腕 J4 回轉2 ±360 J5 彎曲 ±130 ±135 J6 回轉1 ±360 最 大 速 度 [°/s]) 臂 J1 旋回1 105 100 115 J2 前后 90 105 J7 旋回2 - J3 上下 手腕 J4 回轉2 130 125 140 J5 彎曲 125 173 J6 回轉1 195 190 260 可搬質量 手腕部 240kg 250kg 120 手臂上 *1 20(45) 20(45) 45 (90) 容許靜負 荷扭矩 J4 旋轉2 1,337 687 J5 彎曲 1,337 687 J6 旋轉1 720 353 容許 J4 旋轉2 141.1 225.4 60 J5 彎曲 141.1 225.4 60 J6 旋轉1 79 196 30 工作半徑 (mm) 2,674 2792 3,099 位置反復精度 *3(mm) ±0.2 ±0.15 周圍溫度 (°C) 0～45 設置條件 地面安裝，標高 海拔 1,000m以下 本體質量 (kg) 990 1030 985
范
(rad
(rad/s
100
95
113
(kg)
(N?m)
慣性力矩*2
(kg?m2)
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