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深圳市星探智能科技有限公司
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簡述：桁架機械手采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。非同步輸送線由多個工件小車和鏈傳動組成。工件小車下裝有離合裝置，離合裝置合上時，可隨鏈傳動移位；離合裝置脫開時，可停在被擋位置處。小車之間設有摘離合頂桿，后車頂前車時，后車離合被摘開。每車可裝載兩個工件。各種導軌在各行業中經多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到優。
產品特點：桁架機械手又名龍門式機械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。非同步輸送線由多個工件小車和鏈傳動組成。工件小車下裝有離合裝置，離合裝置合上時，可隨鏈傳動移位；離合裝置脫開時，可停在被擋位置處。小車之間設有摘離合頂桿，后車頂前車時，后車離合被摘開。每車可裝載兩個工件。各種導軌在各行業中經多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到優。
特點：速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。
產品參數
| 型號 | XT-005 | XT-20 | XT-100 |
| 抓取工件重量 | 1.0kg*2 | 2.0kg*2 | 10.0kg*2 |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| X軸（橫梁）移動速度 | 120m/min | 120m/min | 80m/min |
| Y軸（手臂）移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min |
| 驅動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 |
| 控制方式 | 總線型數控系統 | ||
| 傳動方式 | 齒輪齒條 | ||
| 供料系統 | 點陣式料倉，皮帶式料倉，振動盤，全自動循環6-16工位旋轉料倉，軸類專用料倉 | ||
| 抓手系統 | 旋轉氣缸+氣動手指（液壓備選） | ||
| 結構形式 | 桁架式 | ||
| 車床聯動 | × | × | × |
| 車床自動開關門 | × | × | × |
| 自動吹屑 | × | × | × |
| 安全保護與報警 | × | × | × |
| 機器視覺 | 備選 | 備選 | 備選 |
| 車床主軸伺服定位 | 備選 | 備選 | 備選 |
| 多軸擴展 | 備選 | 備選 | 備選 |
| 遠程監控及訂單管理系統 | 備選 | 備選 | 備選 |
| 工作環境 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 |
| 電源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% |
| 設備壽命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 |
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