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深圳市星探智能科技有限公司
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簡述：龍門式桁架機器人機械手改變了傳統的加工方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業必須走機器人機械手自動化生產之路。上下料機械手有兩種操作方式：自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產中使用自動方式，調整及維修時使用手動方式。
產品特點：隨著我國汽車工業的快速發展,發動機缸體缸蓋制造技術正朝著敏捷柔性生產線方向發展,目前在發達工業國,由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主流產品。敏捷柔性生產線中采用桁架機械手進行工件輸送,簡化了高速加工中心的結構,使生產線布局變得緊湊,增強了物料傳輸系統的柔性。龍門式桁架機器人機械手改變了傳統的加工方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業必須走機器人機械手自動化生產之路。上下料機械手有兩種操作方式：自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產中使用自動方式，調整及維修時使用手動方式。
用途：是將機械手上軌道上的原料工件送到機床內，等到加工完畢再將成品取出，重復操作。桁架機械手的工作范圍決定了其構成，主要由機械手和定位設備組成，其中上料及下料操作定位的精確程度決定產品的質量。
其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。采用可編程序控制器控制。
產品參數
| 型號 | XT-010T | XT-050T | XT-200T | |
| 抓取工件重量 | 1.0kg*2 | 5.0kg*2 | 20.0kg*2 | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| X軸（橫梁）移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| Y軸（手臂）移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| 驅動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
| 控制方式 | 總線型數控系統 | |||
| 傳動方式 | 齒輪齒條 | |||
| 供料系統 | 點陣式料倉，皮帶式料倉，振動盤，全自動循環6-16工位旋轉料倉，軸類專用料倉 | |||
| 抓手系統 | 旋轉氣缸+氣動手指（液壓備選） | |||
| 結構形式 | 桁架式 | |||
| 車床聯動 | × | × | × | |
| 車床自動開關門 | × | × | × | |
| 自動吹屑 | × | × | × | |
| 安全保護與報警 | × | × | × | |
| 機器視覺 | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 車床主軸伺服定位 | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 多軸擴展 | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 遠程監控及訂單管理系統 | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 工作環境 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | |
| 電源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
| 設備壽命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |
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