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重型桁架機械手

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更新時間：2025-01-02 18:55:33瀏覽次數(shù)：38次

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產(chǎn)品簡介

簡述：沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備，具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化"自動化生產(chǎn)。可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機自動化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造價值。

詳細(xì)介紹

重型桁架機械手

產(chǎn)品特點：沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備，具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化"自動化生產(chǎn)。可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機自動化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造價值。它負(fù)責(zé)將機械手置料臺上的待加工工件移至機床內(nèi)，加工完畢后將加工后的工件從機床內(nèi)取出，返回至機械手上下料置料臺上。
其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。其中手爪開合為氣缸驅(qū)動；升降運動、左右移動分別由伺服電機驅(qū)動，采用可編程序控制器控制。
上下料機械手有兩種操作方式：自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用自動方式，調(diào)整及維修時使用手動方式。

產(chǎn)品參數(shù)

型號	XT-004TF	XT-010TF	XT-050TF
工件負(fù)荷	4kg	10kg	50kg
重復(fù)定位精度	±0.05mm	±0.05mm	±0.1mm
安裝方式	落地式	落地式	落地式
工作行程	上下500mm,前后700mm	上下500mm,前后700mm	上下500mm,前后700mm
X軸（橫梁）移動速度	120m/min	120m/min	80m/min
Y軸（手臂）移動速度	100m/min	100m/min	80m/min
驅(qū)動方式	伺服電機	伺服電機	伺服電機
控制方式	總線型數(shù)控系統(tǒng)
傳動方式	齒輪齒條
供料系統(tǒng)	點陣式料倉，皮帶式料倉，振動盤，全自動循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉，軸類專用料倉
抓手系統(tǒng)	旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動手指（液壓備選）
結(jié)構(gòu)形式	桁架式
搖臂角度	180°	180°		180°
橫臂旋轉(zhuǎn)軸角度	360°	360°		360°
工作半徑	2200mm	2200mm		2200mm
伺服電機功率	400w	750w		1000w
觸摸屏	標(biāo)配7寸	標(biāo)配10寸		標(biāo)配12寸
調(diào)試方式	拖動示教與數(shù)字輸入	拖動示教與數(shù)字輸入		拖動示教與數(shù)字輸入
工作環(huán)境	溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露	溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露		溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露
電源要求	220V±10%或380V±10%	220V±10%或380V±10%		220V±10%或380V±10%
設(shè)備壽命	8年以上	8年以上		8年以上