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旋轉倒立擺

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更新時間：2024-12-18 20:40:21瀏覽次數(shù)：157次

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產(chǎn)品簡介

一款會自學習的智能型倒立擺一、產(chǎn)品概述旋轉倒立擺是在直線倒立擺系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的，與直線倒立擺不同的是，旋轉倒立擺將擺桿安裝在與電機轉軸相連的水平旋臂上，旋轉倒立擺將直線倒立擺的平動控制改為旋轉控制，使得整個系統(tǒng)具有更大的非線性、不穩(wěn)定性和復雜性，對控制算法提出了更高的要求

詳細介紹

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一款會自學習的智能型倒立擺

一、產(chǎn)品概述

旋轉倒立擺是在直線倒立擺系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的，與直線倒立擺不同的是，旋轉倒立擺將擺桿安裝在與電機轉軸相連的水平旋臂上，旋轉倒立擺將直線倒立擺的平動控制改為旋轉控制，使得整個系統(tǒng)具有更大的非線性、不穩(wěn)定性和復雜性，對控制算法提出了更高的要求。ETA210R 旋轉倒立擺作為新工科教育背景下的迭代產(chǎn)品，支持開展基于人工智能的深度強化學習控制實驗，賦予產(chǎn)品新內(nèi)涵，讓學生直觀感受 AI 如何應用于工程實踐，是一款具有更加面向未來技術應用場景的實驗平臺。

二、產(chǎn)品特點

1.產(chǎn)品級精致外觀設計、工業(yè)級運動控制器配置、更加精準驗證原理模型；
2.支持開展經(jīng)典控制理論實驗、現(xiàn)代控制理論實驗、智能控制實驗；
3.支持開展基于人工智能的深度強化學習控制實驗；
4.提供 3D 虛擬仿真實驗軟件，可獨立開展倒立擺虛擬仿真實驗；
5.支持實物平臺控制參數(shù)與虛擬仿真實驗控制參數(shù)交互驗證；
6.工業(yè)互聯(lián)設計理念、設備采用網(wǎng)絡控制方式，提供遠程控制實驗方案。

三、實驗項目

倒立擺系統(tǒng)建模和穩(wěn)定性分析、頻率響應校正實驗、PID 控制實驗、LQR 控制實驗、極點配置實驗、根軌跡校正控制實驗、模糊控制實驗、BP 神經(jīng)網(wǎng)絡控制實驗，深度強化學習訓練實驗、深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡控制實驗等。

四、軟件界面

54158 106905

倒立擺PIDsimulink控制實驗界面

五、適用課程

《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》、《控制工程基礎》、《智能控制》、《運動控制系統(tǒng)》、《計算機控制技術》、《機器人控制技術》、《模糊集理論與人工神經(jīng)網(wǎng)絡》、《人工智能的現(xiàn)代方法》、《機器學習》、《強化學習》、《Python 語言程序設計基礎》、《MATLAB/Simulink 系統(tǒng)仿真》等。

關鍵詞：控制器

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