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鄭州科慧科技股份有限公司
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產(chǎn)品型號
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所 在 地鄭州市
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更新時間:2024-12-20 19:58:11瀏覽次數(shù):47次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)該工作站為制冷設(shè)備自動化焊接工作站,呈H型布局,適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。充分利用機(jī)器人使用率,采用單機(jī)雙工位、2個單軸變位機(jī),4臺夾具作業(yè),充分保證節(jié)拍及焊接品質(zhì)。工作站由人工上下料,機(jī)器人自動化焊接,效率較之前提高了3倍。工件焊縫均勻,產(chǎn)品補(bǔ)焊率低,產(chǎn)品質(zhì)量整體提升。
本項目通過采用自有的動態(tài)動作軌跡補(bǔ)償算法,可以對由于電機(jī)、減速機(jī)的運(yùn)動產(chǎn)生的誤差予以補(bǔ)償和調(diào)整,通過控制軟件調(diào)整補(bǔ)償硬件的精度,降低了對硬件(國外高精度電機(jī)、減速機(jī))的設(shè)計要求和依賴性,大大降低了成本。
序號 | 項目 | 參數(shù) | 單位 |
1 | 機(jī)器人軸數(shù) | 6 | 軸 |
2 | 機(jī)器人臂展 | 2008 | mm |
3 | 焊絲伸出長度 | 10-12 | mm |
4 | 焊絲直徑 | 0.8實芯焊絲(盤裝焊絲/桶裝焊絲) | φ |
5 | 前序工件精度 | 誤差±0.5 | mm |
6 | 焊接方法 | 氣體保護(hù)電弧焊接Ar(80%)+CO2(20%) | |
7 | 焊接姿勢 | 水平焊縫、角焊縫、立焊縫 | |
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