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江蘇澤海儀器有限公司
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簡要描述：ROV水下清潔、船底清洗、海蠣子清洗機器人，在岸邊或者船上將機器人系統的通電及通信線纜與控制箱及供電纜車接通，然后通過絞車將機器人投放到作業區域。開啟視頻觀測設備，觀察確認水下情況后通過水平推進器行駛到目標位置。觀測確認情況后開啟垂直推進器，將機器人翻轉并吸附在船底，開啟履帶行走機構，空化射流清洗機構，機器人通過軟件控制實現行走與清理的配合動作，完成整個船底的清潔工作。
ROV水下清潔、船底清洗、海蠣子清洗機器人
機器人部分 | |
機器人尺寸重量 | 1800(長）*1200（寬）*700mm（高）,550kg。 |
材料結構 | 采用框架結構，框架采用316不銹鋼。 |
推進器 | 四個垂直推進器，兩個水平推進器。實現翻滾、升降、吸附、前進、后退、左右轉向。 |
行走履帶 | 兩條后驅履帶，實現清理過程中的前進、后退，原地360°調頭。 |
相機參數 | 云臺搭載一組200W高清數字鏡頭，云臺水平旋轉角度±90°，垂直旋轉角度±60°，前端搭載兩組200W高清數字鏡頭，后端搭載兩組200W高清數字鏡頭。 |
照明 | 云臺搭載2組50W高亮LED照明燈，前端搭載兩組50W高亮LED照明燈，后端搭載兩組50W高亮LED照明燈，燈光亮度可調。 |
清洗機構 | 搭載4組空化清洗盤，工作壓力20Mpa，流量70L/min（可定制）,清理效率260㎡/h-1000㎡/h（可定制）。 |
電纜及纜車 | 長度：100m 浮力：中性 可承受拉力：不小于1000kg 纜車：滑環卷線盤。 |
深度等級 | 100m |
水下行走速度 | 0-30m/min,無極調速。 |
傳感器 | 搭載電子羅經、陀螺儀、加速度計、深度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、漏水檢測。 |
水上控制 | |
電腦主機 | 電腦采用嵌入式主機，I7處理器，硬盤容量1T。 |
視頻疊加 | 有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向、泄漏指示器等。 |
電壓功耗 | 電壓/功耗：交流380V 40KW |
控制臺 | 采用防濺控制臺設計。 |
擴展性 | 留有擴展口，可擴展水下成像聲吶、水下超短基線等。 |
作業流程
在岸邊或者船上將機器人系統的通電及通信線纜與控制箱及供電纜車接通，然后通過絞車將機器人投放到作業區域。開啟視頻觀測設備，觀察確認水下情況后通過水平推進器行駛到目標位置。觀測確認情況后開啟垂直推進器，將機器人翻轉并吸附在船底，開啟履帶行走機構，空化射流清洗機構，機器人通過軟件控制實現行走與清理的配合動作，完成整個船底的清潔工作。
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