雙機器人持件打磨單元KR-GDG210

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更新時間：2024-12-02 21:33:02瀏覽次數(shù)：56次

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大連譽洋工業(yè)智能有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：21條

所在地區(qū)：遼寧大連市

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產(chǎn)品簡介

雙機器人持件打磨單元主要針對小型較復雜鑄件（如缸體、缸蓋等），分別利用機器人持刀具和持工件多工序?qū)﹁T件的毛刺飛邊的打磨清理專門設計的清理單元。該單元主要由兩臺機器人、自動打磨系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、打磨動力頭、刀庫、自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺、機器人夾具以及上下料輸送輥道等構成，由視覺檢測系統(tǒng)引導機器人進行自動抓取，機器人持工件利用自動打磨系統(tǒng)進行清理，而后放置于自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，完成部分打磨工藝；機器人持工具完成工件其余部分打磨工藝，全自動化完成產(chǎn)品的打磨清理，集標定、生產(chǎn)、檢測于一體，具有高效率、高柔性等特點。工件質(zhì)量70kg。

詳細介紹

產(chǎn)品說明

激光檢測系統(tǒng)

激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將素具反饋給機器人，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。

自動打磨系統(tǒng)

自動打磨系統(tǒng)集成多個電主軸，并安裝不同的刀具，主要應用于機器人持工件的打磨過程中，可根據(jù)工藝要求，針對待加工工件的不同位置的加工需求，來選擇使用其中的一組或者多組刀具進行組合加工。減少更換刀具的時間，提高加工效率。

直線刀庫

采用多工位線形刀庫技術，機器人可以靈活的選擇磨輪與刀具進行加工打磨，當需要更換磨損的刀具或磨輪時，可直接在設備外部進行更換操作。此外我們設置了磨輪與刀具的磨損報警功能，系統(tǒng)將自動提醒用戶更換。所用磨輪均采用進口金剛石磨輪。

自動排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風險，提高設備使用效率。

適用工件