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北京凌天智能裝備集團股份有限公司
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一、產品介紹一、產品概述輪式防爆底盤采用鋰電池電源作為動力源，可搭載形式多樣，原地旋轉設計可使得運更靈活，整機防爆可使用于各種大型石油化工企業；二、適用范圍●大型石油化工企業，罐區，露天礦場等地區等地區
一、產品介紹
一、產品概述
輪式防爆底盤采用鋰電池電源作為動力源，可搭載形式多樣，原地旋轉設計可使得運更靈活，整機防爆可使用于各種大型石油化工企業；
二、適用范圍
● 大型石油化工企業，罐區，露天礦場等地區等地區。
三、產品特點
1.負載能力大，可靈活搭載多種設備；
2.差速式獨立懸掛結構，使得運行更平穩，轉彎更靈活，可適應于復雜多變的環境；
四、主要技術指標
4.1 機器人整機：
1.名稱：輪式機器人底盤
2.型號：RLSDP-Ex100
3.★防護等級：底盤本體防護等級IP67
4.動力：電動，三元鋰電池
5.★尺寸：≤長1150mm×寬920mm×高430mm
6.重量：≤200Kg
7.★負載能力：100Kg
8.★直線速度：≥1.5m/s，遠程控制無級變速
9.★直行跑偏量：≤2%
10.制動距離：≤10mm
11.★爬坡能力：≥58%（或30°）
12.越障高度：90mm，
13.側傾穩定角：≥30°
14.★涉水深度：300mm
15.續航能力：4h
16.遙控距離：1000m
4.2 遙控終端配置參數
1.外形尺寸：410*310*70mm（不含搖桿高度）
2.整機重量：6.5kg
3.顯示屏：不小于10英寸高亮度液晶屏
4.工作時間：8h
5.行走控制功能：有1個三軸工業搖桿，1個搖桿實現機器人前進、后退、左轉、右轉靈活操作
6.照明燈控制功能：有，自復位點動開關，上位機電腦做自鎖響應
7.輔助工具：手持遙控終端肩帶，可移動式三腳架
4.7 其他：
★應急運輸方案（選配）：機器人專用運輸拖車或機器人專用運輸車
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