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武漢艾克特科技有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
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更新時(shí)間：2024-12-17 16:05:50瀏覽次數(shù)：70次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)力反饋遙操作機(jī)器人是一種由操作人員在視覺系統(tǒng)的輔助下通過操縱力反饋手柄控制遠(yuǎn)程機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程醫(yī)療診療、危險(xiǎn)環(huán)境遠(yuǎn)程作業(yè)等領(lǐng)域。力反饋遙操作機(jī)器人寫字平臺(tái)，構(gòu)建了一整套真實(shí)可靠的人機(jī)交互場(chǎng)景，即通過手持遙操作設(shè)備在遠(yuǎn)程環(huán)境下操縱工業(yè)機(jī)器人書寫毛筆字，借助書寫毛筆字體現(xiàn)了遙操作系統(tǒng)的高精度運(yùn)動(dòng)跟隨、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)力反饋、安全和易操作的特點(diǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
PRODUCT FEATURES
1、支撐課程
機(jī)器人感知與控制
真機(jī)控制
虛擬仿真
機(jī)器人學(xué)原理
機(jī)器人控制系統(tǒng)原理
電機(jī)控制
機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2、科創(chuàng)環(huán)境搭建
2.1搭建力反饋遙操作機(jī)器人教學(xué)科研環(huán)境
可以基于Matlab/Simulink及Gazebo/V-rep仿真環(huán)境構(gòu)建力反饋遙操作機(jī)器人數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)，在仿真環(huán)境下對(duì)主手端機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、從手端機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等建立模型，并對(duì)主從機(jī)械臂各自的標(biāo)定、主手到從手的運(yùn)動(dòng)映射過程等過程進(jìn)行仿真；可以建立從手機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)從手運(yùn)行過程中的柔順力控、虛擬墻阻抗控制等進(jìn)行仿真。仿真算法可以便利的部署于物理環(huán)境下的從手機(jī)械臂控制器進(jìn)行驗(yàn)證。可以引入5G/TSN等新型通信媒介，分析通信延時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)的影響和力反饋操作體驗(yàn)的影響。
2.2遠(yuǎn)程診療系統(tǒng)原型搭建
通過3D視覺系統(tǒng)，可以快速獲取人體姿態(tài)和位置信息，生成位置限制虛擬墻，輔助人工進(jìn)行遠(yuǎn)程診療操作。配置遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)和人家交互軟件，顯示診療過程相關(guān)信息。
配置清單
CONFIGURATION LIST
說明：1、工業(yè)機(jī)械臂、遙操作手柄可根據(jù)用戶實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整更換；
2、可根據(jù)用戶實(shí)際需求定制化搭建應(yīng)用場(chǎng)景；
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