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山東安軟機器人科技有限公司
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AGV小車主要功能在工業應用中實現物流中轉的無人化、自動化搬運，以達到降低生產成本，提高工業的經濟效益目的。AGV沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變，如果配備裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。本項目目的在于研發一款通用的自動運輸底盤，該底盤可以實現全向運動，即前進、后退、原地旋轉等。可以運輸2
AGV小車主要功能在工業應用中實現物流中轉的無人化、自動化搬運，以達到降低生產成本，提高工業的經濟效益目的。AGV沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變，如果配備裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。
本項目目的在于研發一款通用的自動運輸底盤，該底盤可以實現全向運動，即前進、后退、原地旋轉等。可以運輸200KG的重物。通過自動調度接受任務，前去工位進行裝貨運輸。根據提前設定好的虛擬線路進行貨物的轉運。本項目主要將底盤與工作模塊分離，根據不同的場景適配不同的工作模塊。更好的節約了成本，以及能更快速的匹配工程。
一、相關技術
1. 外觀：外觀本公司自主設計，以白色為主色，主要采用塑料加工制作而成，兩側印有公司ANSOFT的標志，美觀大方。
2. 結構：結構以合金鋼為主架構搭建而成，承載能力強大。不易變形。總體采用雙輪差速的運動結構，即前后四輪為萬向輪，中間兩輪為驅動輪。驅動輪向前或向后轉動帶動整體小車向前或者向后運動，中間驅動輪一只向前轉動一只向后轉動則小車進行原地旋轉運動。四只從動輪采用固定減震結構，可壓縮比例一定。中間兩只驅動輪減震結構采用可調節式的減震結構，可以調節總的壓縮比例，這樣使得整個設備具有更好的適應地形的能力。減少出現驅動輪空轉和打滑的現象。
3. 硬件控制：本公司自主畫板研發了一款AS-001控制板，可以進行整車的運動控制，接受主控板下發的指令，并執行相關的任務。此控制板具有易于更改相關程序，適用性強，抗干擾能力強等優勢。可以與本公司其它產品兼容，減少了后期研發的時間成本和金錢成本。
4. 軟件控制：本公司為更好的服務用戶，提高現場效率。對TCS調度系統進行深度優化，使得調度機器人效率更高。人機配合更加密切。
二、產品適用場景分析
AGV的主要應用場景為制造業，且應用較廣泛的為機械零部件制造業，汽車制造業，電子制造業。另外，近兩年制藥行業也開始應用AGV進行搬運。
工業自動化應用
（1）、機械零部件制造業：AGV主要應用于機械零部件制造中的原料配送和成品入庫兩個環節，當工位需要原料時，員工下訂單，AGV收到訂單后將原材料送到工位需求點。大多需要舉升式AGV或者輥筒式AGV進行運送。當機械零部件完成生產時，AGV通過與產線對接的方式，背負零部件入庫。
（2）、汽車制造行業：
1.做裝配生產線：AGV取代傳統生產線，背負某一部件，如發動機，變速箱等，每到一個工位停下安裝零部件，安裝完畢后直接背負產品入庫。
2. 零件配送（工業立體倉儲）：汽車裝配過程中，當裝配工位需要零部件時，呼叫AGV，或者通過線邊倉的光電裝置自動呼叫AGV,AGV接到任務后前往立庫中取零部件，將零部件運送到需要零部件的工位。
工位叫料 原料立體倉庫堆垛機出料
AGV輥筒與立庫 工位下料點（線邊貨店）
對接，將料盒傳送到AGV上
（3）電子制造業：在電器組裝中，運送電子零部件，AGV可攜帶料盒或者托盤將電子零部件送到具體工位。也可將電子零部件入庫。
（4）制藥行業：制藥業生產過程中有三個基本的工作車間：提取車間，制劑車間，分裝車間，三個車間有一段運輸距離。 為了減少運輸過程中微粒和微生物的污染，其中許多制藥企業引入了智能AGV搬運小車，用于物料的輸送。
AGV的智能化和柔性化越來越受到眾多藥企的關注，其中智能AGV在醫藥生產的定時配料投料、包裝、和可追溯系統方面扮演者重要角色。穩定和高效率是AGV稱道的地方，可以有效杜絕人力操作中可能出現的人為疏漏，可靠持續地連續工作24小時；如果再配合協作機器人系統可以快速識別不同的藥片并進行分揀，可以適應更新的工藝程序和品質要求。
物流倉儲中的應用：
AGV機器人在倉儲物流領域主要應用于倉儲中心貨物的智能揀選、位移，立體車庫的小車出入庫以及港口碼頭機場的貨柜轉運。
AGV機器人與現代物流技術配合可實現點對點自動存取的高架箱儲、作業和搬運相結合,實現精細化、柔性化、信息化現代化智慧物流。
三、相關產品
1. AGV底盤
AS-001機器人底盤是一款通用型AGV底盤，采用SLAM導航方式，無需設置參照物，應用場景廣闊。可應用于工廠物料運輸、酒店送餐、醫院醫療、學校教學，機器人改造學習等領域。該底盤尺寸為832MM*570MM*314MM（尺寸可定制），承載能力為200KG（載重可定制），支持前進、后退、原地旋轉的運動形式。旋轉半徑為500MM，六輪獨立減震，適地性強。可選工作模塊豐富，場景適應廣泛。
2. 相關工作模塊
（1）輥筒傳動模塊
AS-001可搭載滾筒傳動模塊，采用紅外模塊等方式與生產線進行自動對接，無需人員干預，自動完成原料出庫配送，成品入庫等工作。
（2）頂升模塊
AS-001機器人底盤可搭載頂升模塊，AGV潛入貨架下方托舉起貨架，并將貨架送往目的地。
（3）貨架模塊
AS-001可直接搭載貨架，將貨架固定在AGV底盤上，人工將料盒放入貨架上，代替人工，完成料盒的運輸。可選配觸摸屏，用戶可通過觸摸屏直接查看機器人狀態，也可通過觸摸屏直接設置任務信息，方便快捷。
（4）牽引模塊
該AGV底盤可配置牽引裝置，牽引貨架車前往目的地。
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