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鄭州歐迪菲機械設備有限公司
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SV10-6090（SV90）
高剛性低慣性小包絡：通過機械手臂體拓撲優化，實現了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機械手包絡空間，方便客戶系統布局及使用；
造型美觀：機械手本體采用精美的流線造型，塑造工業藝術品；
選型覆蓋面廣：706mm和906mm臂展兩款主打產品，支持定制。
| 形式 | SV10-6090（SV90） | |
| 安裝方式 | 桌面、傾斜、吊頂 | |
| 構型 | 垂直多關節型 | |
| 驅動電機 | 交流伺服電機 | |
| 負載 | 額定負載 | 5kg |
| 負載 | 10kg | |
| 容許慣量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.4Kg.m2 |
| Joint#6 | 0.25Kg.㎡ | |
| 可達半徑 | 906mm | |
| 工作空間 | Joint#1 | +170~-170 ° |
| Joint#2 | +96~-130 ° | |
| Joint#3 | +195~-65 ° | |
| Joint#4 | +190~-190 ° | |
| Joint#5 | +120~-120 ° | |
| Joint#6 | +360~-360 ° | |
| 關節速度 | Joint#1 | 220 °/s |
| Joint#2 | 225 °/s | |
| Joint#3 | 275 °/s | |
| Joint#4 | 480 °/s | |
| Joint#5 | 360 °/s | |
| Joint#6 | 500 °/s | |
| 標準循環時間 | 0.42s | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |
| 本體重量（不包括線纜） | 53.5Kg | |
| 工作噪聲 | ≤70dB | |
| 用戶電路 | IP40_9Pin(DB9) | |
| 用戶氣路 | ф4mmx4 | |
| 環境規格 | 標準：IP40 | |
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