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1、機器人第7軸與自動裝夾定位工裝構成工件自動定位和分度裝置;與機器人的6軸配合,實現油孔精準定位與定點接觸式研磨清理;2、配置2組8刀位排刀刀庫,一用一備,確保連續生產;3、機器人+電主軸自動換刀作業,配置自動刀具檢測裝置,確保打磨質量與及時換刀;4、采用專有結構和專用材質的柔性油孔清理工具、曲軸外觀光整裝置實現全覆蓋清理。5、工裝采用柔性模塊化設計可適應多種尺寸曲軸,結合離線編程可實現快速換產。
1、機器人第7軸與自動裝夾定位工裝構成工件自動定位和分度裝置;與機器人的6軸配合,實現油孔精準定位與定點接觸式研磨清理; 2、配置2組8刀位排刀刀庫,一用一備,確保連續生產; 3、機器人+電主軸自動換刀作業,配置自動刀具檢測裝置,確保打磨質量與及時換刀; 4、采用專有結構和專用材質的柔性油孔清理工具、曲軸外觀光整裝置實現全覆蓋清理。 5、工裝采用柔性模塊化設計可適應多種尺寸曲軸,結合離線編程可實現快速換產。
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