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東莞市李群自動化技術有限公司
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一體機設計，無單獨控制柜，安裝便捷，節省空間負載高達20kg，適用于大負載的搬運場景850/1050mm兩種規格臂長，覆蓋更廣的工作區域防護等級 IP65（增加絲桿防護罩組件），適應多水滴粉塵環境便于沖洗
| 規格型號 | HS-8520-054S | |
| 軸數 | 4 | |
| 負載 | 20kg | |
| 臂長 | J1+J2 | 850mm |
| J1 | 400mm | |
| J2 | 450mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±131° |
| J2 | ±152° | |
| J3 | 200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 標準節拍周期* | 0.41s | |
| 運動速度 | J1+J2 | 11000mm/s |
| J3 | 2000mm/s | |
| J4 | 1671°/s | |
| 重復定位精度 | J1+J2 | ±0.025mm |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 允許轉動慣量 | 額定 | J4:0.05kg·m2 |
| J4:0.45kg·m2 | ||
| 安裝方式 | 正裝 | |
| 整機重量 | 56kg | |
| I/O接口 | 手臂末端：7路輸入 4路輸出；基座面板：5路輸入3路輸出 | |
| 通訊接口 | Ethernet，RS-232，RS-485 | |
| 氣管接口 | Φ4 mm x2，Φ6 mm x 2 | |
| 額定電壓 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 額定功率 | 2kW | |
| 工作環境 | 環境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝） | |
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