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六足機器人科教機器人

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更新時間：2024-12-23 22:29:51瀏覽次數：39次

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青島德林科姆電子科技有限公司

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產品簡介

BioRobotics-6LS六足仿生機器人平臺是由青島德林科姆電子科技有限公司自主研發、生產的面向高等院校學生開展機器人教育、培訓、科研的綜合實驗平臺

詳細介紹

BioRobotics-6LS六足仿生機器人平臺是由青島德林科姆電子科技有限公司自主研發、生產的面向高等院校學生開展機器人教育、培訓、科研的綜合實驗平臺。

本產品具備18路全金屬數字舵機，全鋁框架結構設計實現了輕量化和高強度。控制系統采用飛思卡爾MK60DN512VLL10芯片，處理速度快，并可以擴展至32路舵機控制。配有視覺傳感器、紅外避障傳感器、姿態傳感器、無線通信模塊等，可實現尋跡、避障、姿態監控、上位機無線遙控及數據傳輸等功能；并具有AD轉換功能，實時監控電壓、電流。

隨產品配套提供上位機操作軟件方便快速入門并提供開發包可以進行二次開發，對底層程序進行優化。產品具備豐富的傳感器和通訊接口，實現更加豐富的機器人功能。

● 全鋁框架，重量輕，強度高

● 全新外形，簡潔、美觀
● 無線操控
● 全數字定制舵機，精度高，動作敏捷
● 圖形化編程、可二次開發
● 超長續航、過載保護

型號	BioRobotics -6LS
電源	11.1V可充電鋰電池，電池容量4200mAh	電壓電流檢測模塊	1組
工作電流	5A	LED控制燈	3組
舵機輸出接口	20個	蜂鳴器	1個
舵機數量	18個全金屬齒輪數字舵機 6個扭矩10.5kg·cm，轉速0.13sec/60°舵機 12個扭矩5.5 kg·cm，轉速0.1sec/60°舵機	串口	2個
舵機數量		WIFI模塊	1個（可選）
視覺傳感器	1個，輸出頻率30HZ-150HZ，30-150幀圖像/秒	串口波特率	4800—115200 bps/默認19200bps
紅外避障傳感器	3個，檢測距離2～30cm，檢測角度35°	JTAG接口	1個
姿態傳感器	1個，可測量三維角速度、加速度、姿態角	mini USB接口	1個
無線通信模塊	2個， 2.4G無線收發模塊	外形尺寸（W×D×H）	630×550×140
觸碰開關	1個	重量	1600g