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青島智研自動化設備有限公司
產品說明裝配機器人的組成:手臂:機器人的主機部分,由若干驅動機構和支持部分組成,有不同組成方式和尺寸
裝配機器人的組成:
手臂:機器人的主機部分,由若干驅動機構和支持部分組成,有不同組成方式和尺寸。
手爪:安裝在手部前端,抓握對象物。需要根據不同的對象物更換手爪。
控制器:用于記憶機器人的動作,對手臂進行控制??刂破鞯暮诵氖俏⑿陀嬎銠C,能完成動作程序、手臂位置的記憶、程序的執行、工作狀態的診斷、與傳感器的信息交流、狀態顯示等功能。
示教盒:由顯示部分和輸入鍵組成,用來輸入程序,顯示機器人狀態。
傳感器:借助傳感器的感知,機器人可以更好地順應對象物,進行柔軟的操作,視覺傳感器常常用來修正對象物的位置偏移。
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