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河北頌躍自動化科技有限公司
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型號ModelTKB1210手腕負載Payload7KG工作半徑MaxWorkingRadius960mm自由度DOF6軸本體重量BodyWeight49KG減速機品牌ReducerBrand進口電機品牌MotorBrand進口驅動品牌DriveBrand進口額定功率RatedPower2
| 型號Model | TKB1210 |
| 手腕負載Payload | 7KG |
| 工作半徑Max Working Radius | 960mm |
| 自由度DOF | 6軸 |
| 本體重量Body Weight | 49KG |
| 減速機品牌Reducer Brand | 進口 |
| 電機品牌Motor Brand | 進口 |
| 驅動品牌Drive Brand | 進口 |
| 額定功率Rated Power | 2.9KW |
| 關節速度Max Speed | J1 | 337.5° /s |
| J2 | 337.5°/s | |
| J3 | 360° /s | |
| J4 | 367°/s | |
| J5 | 576°/s | |
| J6 | 576°/s |
| 關節范圍Max Operation Area | J1 | ±170° |
| J2 | 135°~-70° | |
| J3 | 75°~-75 | |
| J4 | ±160° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 防護等級Protective Specification | J5J6 | lP67 |
| 其他 | IP40 |
| 重復定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.05mm |
| 控制柜Controller | TRC3-A06 |
| 工作溫度Working Temperature | 0~45℃ |
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