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SV10-6090(SV90)垂直多關節機器人

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地蘇州市

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更新時間:2024-12-25 19:09:27瀏覽次數:63次

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所在地區:江蘇蘇州市

產品簡介

SV10-6090(SV90)垂直多關節機器人

詳細介紹


  •  

    高剛性低慣性小包絡:通過機械手臂體拓撲優化,實現了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡空間,方便客戶系統布局及使用;


  •  

    造型美觀:機械手本體采用精美的流線造型,塑造工業藝術品;


  •  

    選型覆蓋面廣:706mm和906mm臂展兩款主打產品,支持定制。

形式SV10-6090(SV90)
安裝方式桌面、傾斜、吊頂
構型垂直多關節型
驅動電機交流伺服電機
負載額定負載
5kg
負載10kg
容許慣量Joint#4 + Joint#5
0.4Kg.m2
Joint#60.25Kg.㎡
可達半徑906mm
工作空間
Joint#1+170~-170 °
 Joint#2+96~-130 °
Joint#3+195~-65 °
Joint#4+190~-190 °
Joint#5+120~-120 °
Joint#6+360~-360 °
關節速度Joint#1220 °/s
Joint#2225 °/s
Joint#3275 °/s
Joint#4480 °/s
Joint#5360 °/s
Joint#6500 °/s
標準循環時間0.42s
重復定位精度±0.02mm
本體重量(不包括線纜)53.5Kg
工作噪聲≤70dB
用戶電路

IP40_9Pin(DB9)

用戶氣路ф4mmx4
環境規格

標準:IP40
可選:IP54

 


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