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簡介: 噴粉機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,噴粉機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。
全自動噴粉機器人又叫噴涂機器人, 是可進行自動噴粉或噴涂其他涂料的工業機器人,噴粉機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴粉機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等,多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。
松健全自動噴涂機器人工作視頻
較的全自動噴粉機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。
全自動噴粉機器人的優點:
a、利用率高,噴粉機器人的利用率可達90%-95%。
b、易于操作和維護,可離線編程,大大的縮短現場調試時間。
c、柔性大,工作范圍大大,提高噴涂質量和材料使用率。
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