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松樂智能裝備（深圳）有限公司
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簡介：松樂機器人公司出品大負載四軸機器人本體SL20-1000-SR，臂展長度：1米；負載重量：20公斤
大負載四軸機器人本體SL20-1000-SR技術參數
負載：20kg
機械臂長度：1000mm
重復定位精度：J1+J2 ±0.025mm；J3 ±0.015mm；J4 ±0.01mm
工作范圍：J1 ±132°；J2 ±152°；J3 0~420mm；J4 ±360°
速度：J1 37°/s;J2 540°/s合成速度 10122mm/s;J3 1120mm/s;J4 1800°/s
重量（含3m標準電纜）:50kg
安裝方式:地面
防護等級:IP20
第4關節允許裝載慣量:0.01（kg·㎡）
機器人軸徑:20mm
機器人穿孔:14mm
安裝孔:150x150;4-M8
驅動方式:AC伺服電機驅動
電機能耗:J1 400W;J2 200W;J3 100W;J4 100W
第3關節下壓力:100N
裝有客戶用電線:15針：D-sub
裝有客戶用氣管:1根氣管（φ4mm）：0.59Mpa（6kgf/cm2.86psi）
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