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松樂智能裝備（深圳）有限公司
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更新時間：2025-01-02 17:16:26瀏覽次數(shù)：50次
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簡介：六軸機器人本體是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用泛的一類機器人，具有六個自由度，可廣泛應(yīng)用于眾多工業(yè)領(lǐng)域中，執(zhí)行焊接、打磨、搬運、噴涂、機床上下料、裝配等工業(yè)生產(chǎn)中。大負(fù)載六軸機器人本體SL220-26...
六軸機器人本體是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用泛的一類機器人，具有六個自由度，可廣泛應(yīng)用于眾多工業(yè)領(lǐng)域中，執(zhí)行焊接、打磨、搬運、噴涂、機床上下料、裝配等工業(yè)生產(chǎn)中。
大負(fù)載六軸機器人本體SL220-2650技術(shù)參數(shù)
型號：SL220-2650；
機器人類型：多關(guān)節(jié)型機器人；
控制軸數(shù)：6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；
安裝形式：地面；
動作范圍：J1軸±180°；J2軸 -60°~﹢80°；J3軸-95°~﹢80°；J4軸±200°；J5軸±125°；J6軸±360°；
動作速度：J1軸110°/s；J2軸72°/s；J3軸95°/s；J4軸110°/s；J5軸110°/s；J6軸151°/s；
手腕部可搬運重量：220kg；
手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量：J4軸146.8kg·㎡；J5軸146.8kg·㎡；J6軸81kg·㎡；
手腕部允許轉(zhuǎn)矩：J4軸1244N·m；J5軸1244N·m；J6軸582N·m；
驅(qū)動方式：使用AC伺服電機進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動；
重復(fù)定位精度：±0.1mm；
臂展：2650mm；
機器人質(zhì)量：1120kg；
安裝環(huán)境溫度：0~40；
安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下。
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下。
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